Robótica con Arduino

Cuarta sesión ya.

En esta ocasión hemos seguido con el mismo esquema:

• Repasar los circuitos trabajados: el pulsador, el led, el servo y el divisor de tensión para los sensores analógicos.
  
• Revisar la estructura de los programas: bucle infinito (por siempre), dentro del bucle: lectura de sensores analógicos y/o digitales y acciones (encender led, mover servo...)

Como actividades nuevas hemos trabajado con el sensor de luz (una resistencia LDR):

 

También hemos trabajado con un emisor y un receptor de infrarrojos para ver que al cortar la comunicación entre los dos el sensor correspondiente cambiaba de valor bruscamente:

El emisor está conectado permanentemente emitiendo luz IR. Se polariza como un led normal (la pata larga hacia los 5v)

El receptor se polariza al revés que los led, la pata larga hacia GND. Elsensor siempre tiene algún valor  mayor que 0 ya que la luz normal tiene algo de IR y el sensor se activa. Cuando recibe la señal de emisor IR el valor es muy alto y cuando algo interrumpe la comunicación el valor del sensor baja mucho. 

El próximo día es fiesta (5 de marzo) y el siguiente intentaremos construir una barrera de aparcamiento (o puerta de garaje).